1882年3月24日是世界著名的德国科学家科赫氏在柏林宣布发现结核菌的日子。

当時结核病正在欧洲和美洲猖獗流行，由于科赫氏发现了结核菌，为以后结核病研究和控制工作提供了重要的科学基础，为可能消除结核病带来了希望。尽管上世纪50年代有效的抗结核药物问世，但世界大多数人都不能得到有效的治疗服务措施。从1882年科赫氏发现了结核菌以来至少有2亿人被结核病夺去了生命。

1982年3月24日由国际防痨协会和世界卫生组织倡议各国政府和非政府组织举办纪念罗伯特·科霍发现结核菌100周年活动，国际防痨协会的会员之一非洲马里共和国的防痨协会提议，要像其它世界卫生日一样，设立世界防治结核病日。這个建议后来被国际防痨协会理事会采纳。从那時起，国际防痨和肺病协会和世界卫生组织就开始举办各种纪念活动，但局限在一定的活动范围，缺乏大规模行动。

1993年4月23日世界卫生组织在伦敦召开第46届世界卫生大会，会上通过了《全球结核病紧急状态宣言》。要求世界各国采取紧急措施，积极与结核病危機作斗争，并希望加强对防治结核病的宣传，以唤起各国对控制结核病疫情的高度重视。

1995年底who为了更进一步地推动全球结核病预防控制的宣传活动，唤起公众与结核病作斗争的意识，与iuatld及其他国际组织一起倡议，要提高這个重要日子的影响力。

1996年2月8日中国卫生部发文，要积极响应世界卫生组织的建议，积极开展“3.24世界防治结核病日”的宣传活动。

2022年3月24日，世界卫生组织2022年世界防治结核病日视频会议召开，国家主席习近平夫人、世界卫生组织结核病和艾滋病防治亲善大使彭丽媛应邀致辞。

2023年3月21日，“第28个世界防治结核病日北京市主题活动”在昌平新城滨河森林公园举行。