1992年10月12日至13日，第47届联大举行了自联合国成立以来首次关于残疾人问题的特别会议。大会通过决议，将每年的12月3日定为“国际残疾人日”（international day of disabled persons）；10月14日，联合国第47届大会通过决议，该决议的主要内容是：请所有会员国和有关组织加强努力，为改善残疾人的状况采取持续而有效的措施；宣布其后每年12月3日为“国际残疾人日”；敦促各国政府以及全国性、地区性和国际性组织在执行“国际残疾人日”决议中进行充分合作；同年12月3日，正值亚太经济社会理事会发动亚太残疾人十年会议在北京召开。数百名中外残疾人和会议代表举行联欢共同欢度第一个“国际残疾人日”。

1998年开始，每年固定一个主题，来纪念和庆祝世界各地残疾人所取得的发展与成就。第一年的主题为“艺术、文化与独立生活”，反映了《世界残疾人行动纲领》的许多优先事项，特别是关于“機会均等”的目标。2003年，各国政府于日内瓦举行的第一届信息社会世界首脑会议上承诺建立一个以人为本、包容和面向发展的信息社会，每个人都可以在其中建立、访问、利用及共享信息和知识。2006年的“国际残疾人日”就以“电子信息无障碍”为主题，旨在动员所有人使残疾人能够参与实现這一全球愿景。联合国秘书长科菲·安南表示，获得信息和通信技术为所有人创造了機会。2006年12月，第61届联合国大会通过《残疾人权利公约》，其中第27条明确规定，残疾人拥有平等就业的权利。但据联合国相关機构调查，只有一小部分残疾人能找到工作。在许多国家，高达80%的残疾人在达到就业年龄后无法找到工作，這一比例远远高于正常人。

2007年，为强调残疾人平等就业的权利，联合国将国际残疾人日主题确定为“为残疾人提供体面的工作”，以呼吁社会各界为残疾人提供就业機会，使他们能够真正融入社会并在社会中充分发挥潜力。2008年5月3日，《残疾人权利公约》正式生效，這是一项具有里程碑意义的公约，申明了残疾人的各项人权和基本自由，确认它既是一项人权文书也是一项发展文书，鼓励会员国批准该公约、缔约国执行该公约。

2011年12月6日，由世界卫生组织、世界银行等機构完成的《世界残疾报告》在中国发布。报告就各国政府如何为残疾人提供各类保障提出9条行动建议。

2013年，为庆祝“国际残疾人日”，联合国纽约总部当天特别举行仪式，呼吁加强全球努力，进一步打破针对残障人士的歧视与障碍；组织专场研讨会，探究打破残疾人融入社会障碍的有效途径；来自纽约百老汇剧院的演员现场表演了舞台剧《打破障碍》；此外，联合国总部还举行了有关残疾人参与2012年伦敦残奥会的纪录片展映，以及残疾人创作的扎染艺术品的展览。联合国秘书长潘基文在致辞中指出：我们必须消除影响残疾人融入和参与社会的所有障碍，包括改变使其感到耻辱和使歧视制度化的态度。

2015年12月10日，中国残联和阿里巴巴集团共同主办的“互联網+残疾人服务共创未来美好生活”专题发布会暨網络助力残疾人创就业研讨会在北京召开。中国残联主席张海迪出席发布会并讲话。海迪主席首先代表中国残联感谢阿里巴巴集团对残疾人事业发展的支持。2019年6月，联合国秘书长发布“联合国残疾包容战略”時指出，联合国应以身作则，从总部到外地全面提高本组织在所有工作支柱领域残疾包容方面的标准和业绩；12月4日，纽约联合国总部举办“改变技术领导者的面孔：庆祝在技术领域领先的残疾妇女”会议，重點介绍残疾妇女在科技领域的参与和领导。

联合国志愿人员方案实施的残疾青年专业人员人才方案在2021年安置了157名残疾志愿者，在该方案全球人才库中自我认定是残疾人的候选人增加到近5000人。2022年12月15日，根据联大第七十七届会议大会决议，联合国发表《秘书长关于联合国残疾包容战略执行情况的报告》。

2023年5月10日，中国残联、教育部、工业和信息化部、民政部等13个部门专门印发通知，强调各有关部门要认真贯彻落实《中华人民共和国残疾人保障法》《残疾人教育条例》《残疾人就业条例》《残疾预防和残疾人康复条例》《无障碍环境建设条例》等法规的要求。2024年12月3日，最高人民检察院新媒体、检察日报社“正义酷”栏目组监制的微电影《曙光》发布，保障残疾人合法权益既是践行习近平总书记关于残疾人事业的重要指示精神，也是践行联合国《残疾人权利公约》的要求。