弗朗西斯于1182年诞生于意大利阿西西地区一个富裕的布商家庭。他于1206年摈弃了所有物质财富而创建了弗朗西斯修道院。他长期生活在阿西西岛上的森林中，热爱动物并和动物们建立了“兄弟姐妹”般的关系。他要求村民们在10月4日這天“向献爱心给动物的人类们致谢”。

1931年，许多生态学家在意大利佛罗伦萨召开会议，正式提议设立“世界动物日”。他们选取了圣方济各的主保瞻礼日即10月4日這一天作为纪念日。并自20世纪20年代开始，每年的這一天，在世界各地举办各种形式的纪念活动。