2015年6月21日，全国有多个省市以不同的方式迎接第一个国际瑜伽日的到来，北京、上海、江苏、安徽、浙江……全球包括印度、马来西亚、日本、巴基斯坦、尼泊尔、斯里兰卡、阿联酋，远至欧洲，美洲、澳洲等有超过亿人以各种瑜伽活动同步庆祝。

第一个国际瑜伽日的庆祝活动在北京大学五四体育场举行。此次活动由印度驻华大使馆、北京大学以及生活的艺术瑜伽工作坊联合主办。

在印度首都新德里，数万印度人在总理莫迪的带领下做瑜伽操，庆祝首个国际瑜伽日。印度官员称，這一数字创下新的吉尼斯纪录。

2018年6月21日，印度总理莫迪带头参加盛会，在北部城市德哈拉丹(dehradun)领着5万多人做起各式瑜伽动作。

2021年6月21日（印度当地時间），印度海军人员在军舰ins vikramaditya号、亚丁湾的 ins trikand号上练习瑜伽。

2022年6月21日，为庆祝国际瑜伽日的到来，一场主题为“昭山城市海景·清凉水上瑜伽”的公益活动在昭山城市海景水上乐园举行，来自湖南省内的500余名瑜伽爱好者共展瑜伽魅力。

2023年6月20日，“2023年国际瑜伽日暨中国(昆明)南亚文化艺术周、中印人文交流论坛系列活动”在昆明举行。

据埃菲社2023年6月21日报道，21日，为庆祝第九个国际瑜伽日，印度西部的古吉拉特邦举行盛大的瑜伽集会，约有15.3万人同時练习這一古老修身术，由此打破了吉尼斯世界纪录。